Muitas pessoas nos perguntam para onde ir e onde parar ao planejar uma viagem de motorhome pelo Brasil. Por isso, reunimos aqui sugestões de roteiros — com praias, serras, cidades históricas e muita natureza — todos com dicas de campings e paradas seguras ao longo do caminho. Seja sua primeira viagem ou não, essas ideias vão te ajudar a montar o roteiro ideal para explorar o Brasil de um jeito diferente.
Ah, e o melhor: todos os roteiros estão disponíveis para download gratuito!
O que considerar ao montar o roteiro da sua viagem de motorhome
Antes de decidir para onde ir, vale conhecer alguns pontos que podem ajudar (e muito!) no planejamento da sua viagem sobre rodas.
1. Escolha um roteiro compatível com o tempo disponível
Evite tentar visitar muitos lugares em pouco tempo. Um bom roteiro de motorhome é aquele que respeita o seu ritmo e permite aproveitar cada parada com calma.
2. Planeje os pontos de apoio e pernoite
Mesmo com toda a autonomia que um motorhome oferece, é essencial planejar onde dormir com segurança. Campings, áreas de apoio e estacionamentos adequados fazem parte da experiência — e podem transformar sua viagem.
Para te ajudar nessa etapa, preparamos um guia gratuito com mais de 100 campings, todos com estrutura para motorhomes.
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3. Fique de olho no clima e na temporada
Alguns destinos são mais agradáveis fora da alta temporada.
4. Ajuste a rota ao perfil dos viajantes
Viajar com crianças, pets ou pessoas idosas exige algumas adaptações — como escolher distâncias mais curtas entre as paradas ou garantir estrutura adequada nos pontos de apoio.
🔗 Confira aqui nossas dicas para viajar com crianças e pets
Roteiros para viagens de motorhome: baixe e leve com você
Agora que você já sabe como montar uma rota equilibrada, é hora de se inspirar com sugestões reais de trajetos prontos para fazer de motorhome no Brasil.
Selecionamos diferentes roteiros que passam por praias, serras, cidades históricas e paisagens de tirar o fôlego — todos com dicas de campings, paradas estratégicas e tempo estimado de viagem.
Todos os roteiros estão disponíveis para download gratuito. Você pode escolher um só ou combinar vários para criar sua própria rota.
1. Roteiro de 7 dias pelo Litoral Paulista
Se você quer curtir as praias do litoral norte de São Paulo com liberdade e conforto, esse roteiro é ideal. Pensado especialmente para quem ama estar perto do mar, o trajeto passa por Ubatuba, Caraguatatuba, São Sebastião e Bertioga — com paradas em campings estruturados e boa acessibilidade para motorhomes.
A viagem começa e termina em Barueri (SP), um ponto estratégico para quem opta pelo aluguel de motorhome em SP, com fácil acesso às principais rodovias que ligam o interior ao litoral.
2. Roteiro de 5 dias em Gramado e Canela
ramado e Canela formam uma das rotas mais encantadoras da Serra Gaúcha, no Rio Grande do Sul. Com clima europeu, arquitetura charmosa e atrações para todas as idades, essas cidades oferecem uma experiência completa em qualquer época do ano.
Durante esse roteiro de 5 dias, você pode explorar pontos turísticos como a Catedral de Pedra, trilhas, cachoeiras e restaurantes acolhedores — além de eventos sazonais famosos, como o Natal Luz, que transforma Gramado em um verdadeiro espetáculo de luzes no fim do ano.
A região conta com campings bem localizados e ótima estrutura para quem busca o aluguel de motorhome no RS e deseja explorar a serra com liberdade e conforto.
3. Roteiro de 3 dias: São João Del Rey, Tiradentes e Bichinho – MG
Esse roteiro pela Trilha dos Inconfidentes é ideal para quem busca uma viagem tranquila, com foco em cultura, história e gastronomia.
Você vai explorar algumas das cidades mais charmosas e preservadas de Minas Gerais, onde a arquitetura colonial, as ruas de paralelepípedos e as paisagens naturais criam uma atmosfera única. Ao longo do trajeto, é possível visitar igrejas históricas, museus e ateliês, além de saborear o melhor da culinária mineira.
Essa é uma excelente opção para quem deseja fazer o aluguel de motorhome em MG e viajar com autonomia por destinos que respiram história.
4. Roteiro de 3 dias em Capitólio
Capitólio, conhecida como o “mar de Minas”, é um dos destinos mais impressionantes para quem busca natureza e paisagens de tirar o fôlego. O grande destaque é o Lago de Furnas, com suas águas em tom de esmeralda e cânions cinematográficos que se estendem por mais de 30 municípios mineiros.
Ideal para uma escapada curta de motorhome, o destino combina bem com passeios de lancha, trilhas, mirantes e paradas gastronômicas regionais. A estrutura local conta com boas opções de campings e áreas de apoio.
As melhores épocas para visitar são nos meses de abril, maio, agosto, setembro e outubro, quando o clima é agradável e o destino está mais tranquilo.
Para quem opta pelo aluguel de motorhome em MG, Capitólio é uma excelente escolha para um roteiro visualmente marcante e cheio de possibilidades.
5. Roteiro de 3 dias em Urubici
Urubici, localizada na Serra Catarinense, é um dos destinos mais impressionantes de Santa Catarina — perfeita para quem busca natureza, aventura e tranquilidade em um só lugar.
Com montanhas imponentes, cachoeiras, trilhas e paisagens espetaculares, o destino convida a uma conexão real com o ambiente natural. E o melhor: viajar de motorhome por essa região permite explorar com liberdade total, fazendo paradas em pontos estratégicos no seu próprio ritmo.
A cidade conta com campings estruturados e receptivos, o que torna Urubici um destino ideal para quem busca o aluguel de motorhome em SC e quer se desconectar da rotina com conforto e segurança.
6. Roteiro de 5 dias em Monte Verde e Campos do Jordão
Esse roteiro é ideal para quem gosta de clima frio, paisagens montanhosas e cidades com charme europeu. A combinação entre Monte Verde, em Minas Gerais, e Campos do Jordão, em São Paulo, oferece o equilíbrio perfeito entre tranquilidade, boa gastronomia e experiências ao ar livre.
Monte Verde é conhecida pelo ambiente acolhedor, com clima ameno o ano inteiro e paisagens cercadas por natureza. Já Campos do Jordão encanta com sua arquitetura de estilo europeu, festivais culturais e trilhas entre araucárias.
Para quem opta pelo aluguel de motorhome em MG ou em SP, esse roteiro é uma excelente opção para explorar duas cidades encantadoras, com ótimos campings e estradas acessíveis entre os destinos.
7. Roteiro de 5 dias: Florianópolis, Palhoça, Garopaba e Imbituba
Esse roteiro de 5 dias é perfeito para quem deseja explorar o litoral de Santa Catarina com liberdade, aproveitando tanto as paisagens naturais quanto a cultura local.
Você começa em Florianópolis, a famosa Ilha da Magia, com praias de águas cristalinas e trilhas que levam a mirantes deslumbrantes. Em seguida, passa por Palhoça, com praias mais tranquilas, Garopaba, que reúne Mata Atlântica, dunas e vida cultural, e finaliza em Imbituba, lar da badalada Praia do Rosa — destino ideal para quem curte esportes aquáticos e gastronomia à base de frutos do mar.
Com ótimas opções de campings e estrutura para receber viajantes sobre rodas, esse roteiro é uma excelente escolha para quem busca o aluguel de motorhome em SC e quer explorar o melhor do litoral catarinense no seu próprio ritmo.
8. Roteiro de 5 dias: Balneário Camboriú, Bombinhas, Itapema e Governador Celso Ramos
Além do roteiro que passa por Florianópolis e região, essa é outra opção incrível pra quem quer aproveitar o litoral catarinense com calma e liberdade.
O trajeto inclui Balneário Camboriú, Bombinhas, Itapema e Governador Celso Ramos — destinos perfeitos pra quem curte praias bonitas, boa gastronomia e aquela vibe de cidade pequena com estrutura.
É uma rota ótima pra quem já vai começar a viagem em Santa Catarina ou está planejando alugar o motorhome por lá.
9. Roteiro de 5 dias: Partindo de Curitiba: Joinville, Blumenau e Pomerode
Esse é um roteiro pra quem curte cultura, tradição e cidades com um jeitinho europeu. Em Joinville, a maior cidade de Santa Catarina, você vai encontrar um clima urbano com forte influência alemã — presente na arquitetura, nos eventos e até na gastronomia.
De lá, a viagem segue para Blumenau, famosa pela Oktoberfest e pelas construções típicas que fazem a cidade parecer um pedacinho da Alemanha. E o roteiro termina em grande estilo com Pomerode, que é considerada a cidade mais alemã do Brasil. Casas enxaimel, comida boa, paisagens tranquilas… tudo pra quem quer viajar com calma e curtir o caminho.
Com distâncias curtas e boa estrutura pra motorhome, é um roteiro ótimo pra quem quer explorar Santa Catarina de um jeito diferente.
Baixe o roteiro completo aqui e comece a planejar sua viagem!
Considerações finais
Esses roteiros foram criados pra te ajudar a tirar do papel aquela viagem de motorhome pelo Brasil que você sempre quis fazer. Com boas ideias e um pouco de planejamento, você pode transformar essa vontade em uma experiência real — com liberdade, conforto e autonomia.
Se você está nesse processo, aqui vão alguns conteúdos que podem facilitar seus próximos passos:
📘 Quer entender melhor como funciona?
Ainda está tentando entender se viajar de motorhome é pra você? Ou quer saber o que está incluso no aluguel ou como funciona? Esses conteúdos vão te ajudar a se sentir mais seguro na hora de decidir.
🔗 Como funciona o aluguel de motorhome
🔗 Perguntas frequentes sobre aluguel de motorhome
Pronto para escolher o seu motorhome?
Se a vontade já virou plano, aqui estão os próximos passos: conhecer os modelos disponíveis, comparar características e ver o que combina mais com a sua rota e com o seu estilo de viagem.
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Se você ainda está na fase de pesquisa e quer se inspirar um pouco mais antes de decidir, o blog está cheio de conteúdos que podem te ajudar a imaginar — e planejar — sua viagem sobre rodas.
